基于S7-200的步进电机控制器设计
其合成的矢量幅值是不断变化的，输出力矩也跟着不断变化，从而会引起滞后角的不断变化。当细分数很大、微步距角非常小时，滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角，使得细分失去了意义。据此分析，采用建立数学关系同时改变两相电流，即Ia和Ib以某一数学关系同时变化，保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。建立一种“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法，以消除力距不断变化引起滞后角的问题。这种合成矢量幅值保持不变的数学模型为：当Ia=Imcosx，Ib=Imsinx时(式中Im为电流额定值，Ia、Ib为实际的相电流，x由细分数决定)，其合成矢量始终为圆的半径，即恒力距;等角度是指合成的力臂每次旋转的角度一样;额定电流可调是指可满足各种系列电机的要求;细分为对额定电流的细分(如图2a和2b所示)。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/108094.htm
控制器设计
通常情况下，步进电机驱动系统由控制电路、驱动电路和步进电机三部分构成，如图3a所示。图3b为步进电机驱动控制电路的硬件连接框图。
图中I1.0、I1.1和I1.5为输入控制信号端;Q0.0和Q0.1为两路高速脉冲，分别负责驱动电机开启定位和停止控制。
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