使用NI智能相机和LabVIEW来开发零件精加工和检测系统

　　在去除之后，机器人会用NI 1722智能照相机随机检查表面缺陷，比如裂痕，压痕，擦痕以及在表面的加工痕迹。

　　作者:

　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics

　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics

　　行业:

　　航空/航天, Manufacturing, 图像设备

　　产品:

　　LabVIEW, NI 1722

　　挑战:

　　自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行最终检查。

　　解决方案:

　　基于NI LabVIEW建立一个机器人单元以精确地去除毛刺并用NI 1722智能相机为涡轮机翼进行质量检查。

　　“通过使用NI硬件和软件，我们可以用先前开发的解决方案实现材料移除和检测解决方案的无缝结合。”

　　为了能自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行检查，AV&R Vision & Robotics设计了使用六轴机器人的系统操控机翼，从而将两个关键操作结合在一起。首先，我们用特定的工具选择去除机翼毛刺，为零件的楔形榫头去除毛刺并在每一边创建 一个桡骨。接着，我们设计了一个用来进行表面检测的视觉系统，它可以检测零件并在零件序列号的基础上记录数据，这些数据同时可以被视觉系统读取。

　　起初，我们为一个大型的OEM飞机引擎制造商开发系统。在磨削操作后，操作人员将机翼装载入工作单元中。另外，我们设计 了可编程化的系统，这样我们就可以方便地将其用在许多其它毛刺去除和检测应用中，例如：扳手、植入式医疗设备、手术工具、汽车零部件以及其它航空航天引擎 零部件等消费品中。