利用RS-485实现多路温度测量

　　本系统对RS-485串行通讯的应用电路中，在A和B端预留了上拉电阻、和AB之间的匹配电阻，但实际使用过程中，由于通讯距离很短(10m以内)，所以匹配电阻并没有焊上，而是在MAX485和微处理器的TXD和RXD接口处增加了两个10KΩ的上拉电阻。用示波器测量其通讯信号波形时，发现R2、R3两个上拉电阻接上后，通讯数据的波形得到了明显的改善，通讯成功率大大提高。

　　RS-485通讯需要严格遵循通讯协议，否则通讯是不会建立起来的。尤其是在主从机采用不同的处理器时，软件处理一定的仔细查看其说明文件，不能一视同仁。在本电路的实验过程中，就发现一个波特率设置的问题。波特率的设置公式如下：

　　BAUD= Fosc/16(UBRR+1)

　　其中BAUD为通讯速率，Fosc为系统时钟频率，UBRR为波特率寄存器UBRRH、UBRRL中的值(0~4095)。

　　波特率的设置公式中用到了微处理器的系统时钟频率Fosc，我们的主从机虽然都使用了外部4M晶振，但主机内部将4M频率三分频，而从机仍然使用4M主频，软件编写过程中，将主从机的波特率寄存器初始化值置为一样的，这样就造成了主从机的波特率相差2倍，通讯当然是不能成功的。

　　为了保证通讯成功，开始时所有从机复位，即处于监听状态，等待主机的呼叫。当主机向网上发出某一从机的地址时，所有从机接收到该地址并与自己的地址相比较。如果相符，说明主机在呼叫自己，应发回应答信号，表示准备好开始接收后面的命令和数据;否则不予理睬，继续监听呼叫地址。主机收到从机的应答后，则开始一次通信。通信完毕，从机继续处于监听状态，等待呼叫。由于发送和接收共用同一总线。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕，并且没有其它单机发出应答信号的情况下，才能应答。接受状态和发送状态的转换是通过方向口高低电平的变化来完成的。

　　温度采集和显示

　　从机模块完成的主要功能是8路温度模拟信号的采集和向主机正确的发送这8个采样温度，本系统中采用温度传感器为AD590。AD590是一个电流型集成温度传感器，其输出电流正比于绝对温度，当温度为273开氏度时，其输出电流为273微安。温度每变化1K(也可以理解为1℃)，输出电流变化1微安。将电流信号经运算放大器后输出0~5V(参考电压为5V)的电压信号，经过ATMEG16L的10位A/D转换后变为数字信号存放在从机的缓存区。当主机发出与该从机相应的地址信号后，从机应应答并将采样后的数据经RS-485总线送给主机并显示在液晶屏幕上。