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一种改进的多传感器加权融合算法

作者:刘海斌 天津大学仁爱学院信息工程系 宫峰勋 中国民航大学电子信息工程学院时间:2009-12-10来源:电子产品世界收藏

  4.由每个的方差并根据公式(11),可以计算出融合ai,将上一步骤中的经过加权的各个的状态估计值进行融合,根据公式(12),计算出融合值。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/101023.htm

  从以上运算流程中可以看出,对于每个只需在其方差最小的情况下,就可计算出各自的最优比例。然后再根据它们的固定方差,计算出融合

 

 

  通过,对图1和图2进行比较可以看出,采用最优比例权重进行加权处理的单个传感器的估计精度要高于未采用最优比例权重进行加权的单个传感器的估计精度,此方法可以提高估计精度。

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